硬件方案持续向终局收敛,把握核心的国产降本主线
特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾,我们 认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化,但随着其软件能力快速迭代、产 品测试进度推进,终局硬件方案逐渐浮出水面,投资主线将回归至如何国 产降本,建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道,如丝杠、 减速器、传感器等,关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓 普集团,同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从 0 到 1 的国产突破,以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。
重视强国产化诉求的丝杠环节,优选技术与商务双强的企业
丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性,反向式行星滚柱丝杠国外单价高达 上万元,本土化后降本空间大,有强烈的国产化诉求。其技术壁垒高企,精 度要求或高达 C3-C4,尤其反向式结构中螺母较长,使内螺纹加工难度更 大,我们判断螺母内螺纹或用高精度的磨削工艺,直接车削/轧制等工艺精 度低而效率高,或用在精度低的螺杆和行星柱等,以及在整件精度要求降低 且量产要求提高情况下可能应用。考虑磨削工艺难度大且工序权重高、组装 环节更考验工艺经验,我们认为高精磨床和加工装配 know-how 为核心壁 垒,技术同源+储备高精设备+商务能力强的企业或实现国产替代。
关注国产概率大的减速器环节,量产稳定兼备新方案开发能力的厂商占优
减速器具有“用了才知道好坏”的特性,产品选型更多考虑产品稳定性、 NVH 等非量产经验指标,铸就 know-how 成为核心竞争壁垒,如齿形设计 (合理的啮合侧隙可提高传动平稳性、降低噪音和传动误差)、材料认知 (核心部件需要持续形变,对材料韧性要求高),加工设备(要求使用高精 数控磨床和滚齿机),加工工艺 know-how(热处理和装配环节的 Knowhow 积累可保证量产稳定性和一致性)。目前本土企业在精密减速器积累一 定工艺经验,并产生了优秀品牌可占据一定市场,我们认为人形机器人减速 器的国产化概率较大,具备量产稳定性和新方案开发能力的企业或更占优。
建议跟踪稳定姿态利器 IMU,静待兼顾软硬件能力的企业获国产突破
IMU 可以实现惯性导航、惯性测量、测量稳控,能够帮助双足人形机器人 在行走、攀爬、跨越障碍物等动作时保持平衡稳定性,稳定运动姿态。考 虑到特斯拉人形机器人实现动态测试,对肢体动作的平衡稳定性要求较 高,我们认为其或配置战术级 IMU,定位精度或达毫米级,数量或在 2-4 个。我国虽 IMU 起步较晚,但有部分企业突破了核心技术壁垒,陀螺仪与 加速度计的核心技术指标与国外接近,我们看好 IMU 的国产化降本潜力, 具有 MEMS 芯片能力与 IMU 软件能力的公司或更受益。
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汽车行业专题研究:机器人系列四,怎么看国产替代机遇-20240111-华泰证券-24页.pdf
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