嵌入式系统往往需要与外部设备进行通信,包括传感器、执行器、用户界面等。C++提供了丰富的输入输出功能,可以通过使用iostream库、gpio库等来实现。以下是一个简单的示例代码,通过GPIO口控制LED的亮灭:
#include
int main() {
gpio_init();
gpio_set_direction(2, GPIO_OUTPUT);
while (true) {
gpio_set_level(2, HIGH);
delay(1000);
gpio_set_level(2, LOW);
delay(1000);
}
return 0;
}
嵌入式系统中常常需要同时处理多个任务,因此多线程和任务调度是开发嵌入式系统的关键功能。C++的线程库可以方便地创建和管理多个线程,同时还可以使用任务调度器来控制线程的执行顺序。以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用多线程和任务调度来实现任务的并行执行:
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