史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程

风晓 2024-01-08 14:01:07  49551 赞同 0 反对 0

分类：资源

最近公司在搞流媒体，我推荐了webrtc-streamer进行搭建，使用了一段时间后，出现新的需求，需要将内网的摄像机进行公网访问，我查询了几乎所有的帖子和github的问题回复，都没有给我一个准确的答案，经过不断尝试和摸索，我终于成功了，我希望将我的过程记录下来，让更多的中国开发者可以少走弯路，我对于webrtc不是很了解，但是这并不影响我使用开源的webrtc-streamer进行开发。

一、webrtc-streamer的API

webrtc-streamer的服务地址：192.168.1.8:8000

查询所有api：http://192.168.1.8:8000/api/help

[

"/api/addIceCandidate",

"/api/call",

"/api/createOffer",

"/api/getAudioDeviceList",

"/api/getIceCandidate",

"/api/getIceServers",

"/api/getMediaList",

"/api/getPeerConnectionList",

"/api/getStreamList",

"/api/getVideoDeviceList",

"/api/hangup",

"/api/help",

"/api/log",

"/api/setAnswer",

"/api/version"

]

关键api：/api/getPeerConnectionList

我使用它来判断当前的webrtc-streamer正在连接的通道

2个通道：

ICE: 交互式连接建立（Interactive Connectivity Establishment）

ice_state：交互式连接状态（2：已连接/5：断开连接）

pc_state：客户端连接状态（2：正常/3：断开）

已连接：

"ice_state": 2

"pc_state": 2

正在断开：

"ice_state": 5

"pc_state": 3

这种状态未知：

"ice_state": 0

"pc_state": 0

断开：

无任何json数据

正常连接的json如下（sdp内容过多已删除）：

[

{

"0.07123060004985127": {

"ice_state": 2,

"pc_state": 2,

"sdp": "",

"signaling_state": 0,

"streams": {

"15661718658374446496": {

"15661718658374446496_video": {

"kind": "video",

"state": 1

}

]

二、webrtc-streamer的启动命令介绍

1.原文

./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]

./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]

./webrtc-streamer -V

-v[v[v]] : verbosity

-V : print version

-H [hostname:]port : HTTP server binding (default 0.0.0.0:8000)

-w webroot : path to get files

-c sslkeycert : path to private key and certificate for HTTPS

-N nbthreads : number of threads for HTTP server

-A passwd : password file for HTTP server access

-D authDomain : authentication domain for HTTP server access (default:mydomain.com)

-S[stun_address] : start embeded STUN server bind to address (default 0.0.0.0:3478)

-s[stun_address] : use an external STUN server (default:stun.l.google.com:19302 , -:means no STUN)

-t[username:password@]turn_address : use an external TURN relay server (default:disabled)

-T[username:password@]turn_address : start embeded TURN server (default:disabled)

-a[audio layer] : spefify audio capture layer to use (default:0)

-q[filter] : spefify publish filter (default:.*)

-o : use null codec (keep frame encoded)

-C config.json : load urls from JSON config file

-R [Udp port range min:max] : Set the webrtc udp port range (default 0:65535)

-n name -u videourl -U audiourl : register a name for a video url and an audio url

[url] : url to register in the source list

2.译文

./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]

./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]

./webrtc-streamer -V

-v[v[v]] : verbosity

-V : 打印版本

-H [hostname:]port : HTTPServer绑定 (default 0.0.0.0:8000)

-w webroot : 获取文件的路径

-c sslkeycert : HTTPS的私钥和证书路径

-N nbthreads : HTTP服务器的线程数

-A passwd : 用于HTTP服务器访问的密码文件

-D authDomain : HTTP服务器访问的身份验证域（默认值：mydomain.com）

-S[stun_address] : 使用嵌入的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478）

-s[stun_address] : 使用外部的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478）

-t[username:password@]turn_address : 使用外部TURN中继服务器（默认：禁用）

-T[username:password@]turn_address : 使用嵌入式TURN中继服务器（默认：禁用）

-a[audio layer] : 指定要使用的音频捕获层（默认值：0）

-q[filter] : 指定发布筛选器（默认值：.*）

-o : 使用空编解码器（保持帧编码）

-C config.json : 从JSON配置文件加载URL

-R [Udp port range min:max] : 设置webrtc-udp端口范围（默认值为0:65535）

-n name -u videourl -U audiourl : 注册视频url和音频url的名称

[url] : 要在源列表中注册的url

举例：

指定绑定ip端口：./webrtc-streamer -H 192.168.1.8:8123

注意几个细节：

1、-o 这个命令务必要加上，不加的话你会发现你的cpu预览几路马上飙升到100%。

2、 -s/-S/-t/-T这几个命令后面不要有空格。

3、只支持H264的视频码流，H265不支持。

三、webrtc-streamer的安装部署

1.下载地址

https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases

目前最新版本0.7.2版本

红框内分别为windows版本和Linux版本。

2.windows版本部署

下载windows版本压缩包，解压后如下图

在当前目录下输入命令webrtc-streamer.exe -H 192.168.1.227:8000 -o

再次强调 -o 为了不转码，进而降低cpu负荷。

3.Linux版本部署

系统环境都正常的情况安装步骤如下：

1.webrtc-streamer包：webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

2.拷贝到root下，解压：tar -xvf webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

3.进入webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release：cd webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release

4.执行 ./webrtc-streamer -H 192.168.1.10:8000 -o

Linux大概率会报错缺少环境，这个自行搜索解决。如果实在解决不了，给我留言吧。

四、springboot整合webrtc-streamer

这部分我就快速贴代码了。

1、前端部分：

项目需要引入的js：webrtcstreamer.js、adapter.min.js、jquery-1.7.1.min.js

我这里配置了24个video用来测试，分别支持宇视、大华、海康的RTSP流。

<!DOCTYPE html>

<head>

<title>Title</title>

<style>

video {

width: 300px;

height: 200px;

}

</style>

</head>

<body>

<div>

<video id="video1" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video2" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video3" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video4" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video5" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video6" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

</div>

<div>

<video id="video7" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video8" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video9" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video10" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video11" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video12" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

</div>

<div>

<video id="video13" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video14" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video15" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video16" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video17" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video18" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

</div>

<div>

<video id="video19" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video20" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video21" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video22" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video23" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

<video id="video24" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>

</div>

var cameralist = new Array();

var camera64 = {type: "hik", ipaddr: "192.168.1.64", username: "admin", password: "hik12345", port: 554};

window.onload = function () {

// 初始化内容

cameralist.push(camera64);

console.log(cameralist);

}

let num = 0;

function getCamera() {

let obj = cameralist[num];

console.log(obj);

num++;

if (num == 1) {

num = 0;

}

return obj;

}

let webRtcServer = null;

let videoMap = new Map();

$('video').click(function (e) {

let ID = e.target.id;//获取当前点击事件的元素

console.log(ID);

if (videoMap.get(ID) != null) {

closeVideo(ID, videoMap.get(ID));

} else {

let camera = getCamera();

console.log(camera);

if (camera.type == "ys") {

realViewYs("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);

} else if (camera.type == "dh") {

realViewDh("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);

} else {

realViewHik("112.98.126.2", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);

}

});

//预览海康相机

function realViewHik(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {

webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":28000");

let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/ch1/main/av_stream";

let option = "rtptransport=tcp";

console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);

webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);

videoMap.set(elem, webRtcServer);

}

//预览大华相机

function realViewDh(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {

webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");

let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";

let option = "rtptransport=tcp";

console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);

webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);

videoMap.set(elem, webRtcServer);

}

//预览宇视相机

function realViewYs(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {

webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");

let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/media/video1/multicast";

console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);

let option = "rtptransport=tcp";

webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);

videoMap.set(elem, webRtcServer);

}

function closeVideo(id, webrtc) {

webrtc.disconnect();

videoMap.delete(id);

}

//页面退出时销毁

// window.onbeforeunload = function () {

// alert("页面关闭");

// webRtcServer.disconnect();

// }

//页面离开或者浏览器关闭的时候触发

window.onbeforeunload = function (event) {

$.ajax({

// url: "../getIp",

url: "http://127.0.0.1:12344/ard/videocall",

type: "post",

contentType: "application/json",

dataType: "json",

data: JSON.stringify({"cmd": "close", "url": "https://anruida.app.zihai.shop/?id=zns&pass=ard"}),

success: function (data) {

}

});

webRtcServer.disconnect();

};

</script>

2、后端部分

后端部分简单多了，初学者应该都会吧，直接配置个controller找这个html就行了。

@GetMapping("/")

String index() {

return "view";

}

启动项目打开127.0.0.1:8080

至此，局域网内访问相机视频就完成了。

五、公网使用webrtc-streamer访问相机视频

通过上面的步骤局域网内访问相机视频流已经可以实现了，但是如果你想把项目部署到公网中进行访问就不行了。

公网部署步骤：

1、配置webrtc-streamer所在服务器的内网穿透地址，例如内网192.168.1.8:8000 映射到公网为110.154.21.14:18000

2、部署一个本地coturn服务器，配置conturn服务器配置文件，同时将conturn服务器的3478的tcp和udp端口进行公网映射。

3、前端js页面使用公网地址也就是110.154.21.14:18000配置webrtc-streamer

4、启动命令增加turn和stun服务器：webrtc-streamer.exe -o -H 192.168.1.8:8000 -S110.154.21.14:3478 -Tadmin:123456@110.154.21.14:3478

正式开始：

第一步，使用路由器将webrtc内网映射到公网，这个我相信你玩这个肯定会，不同的交换机配置不同。

第二步，Linux下WebRTC搭建私有turn/stun服务，目前coturn只支持linux。

coturn是一个免费的开源的TURN/STUN服务器。coturn 服务器完整的实现了STUN/TURN/ICE协议，支持P2P穿透防火墙。

STUN 服务器用于获取设备的外部网络地址。

TURN 服务器是在点对点失败后用于通信中继。

WebRTC 建立连接的步骤大概是这样的：

客户端（浏览器）直接尝试直连；

如果如果直连则通过 STUN 服务器进行穿透；

如果无法穿透则通过 TURN 服务器进行中转。

1. 安装前准备

http://libevent.org/ 下载 libevent-2.1.12-stable.tar.gz

wget https://github.com/coturn/coturn/archive/4.5.1.1.tar.gz 下载 conturn-4.5.1.1.tar.gz （稳定版本）

（如果undefined reference to `SSL_CTX_up_ref'的错误换用稳定版本就好了。）

2. 安装gcc

yum install gcc-c++

3. 安装openssl-devel

yum -y install openssl-devel

4. 安装libevent2

在http://libevent.org/下载libevent-2.1.8-stable.tar.gz

tar -zxvf libevent-2.1.8-stable.tar.gz

cd libevent-2.1.8-stable

./configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib64 (如果报错试试这个方式：./configure --prefix=/usr/local/coturn)

make

make install

成功没有出现报错信息

5. 安装conturn-4.5.1.1

tar -zxvf 4.5.1.1.tar.gz

cd coturn-4.5.1.1

./configure

make

make install

可以通过which turnserver验证。如果出现路径即为成功

6. 配置文件和签名，然后进入文件夹：

cd /usr/local/etc/ 会看到一个叫做 turnserver.conf.default的配置文件。将它备份：

cp turnserver.conf.default turnserver.conf

7. 在当前文件夹生成签名(自行输入)：

openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /usr/local/etc/turn_server_pkey.pem -out /usr/local/etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes

8. 修改配置文件

Vim turnserver.conf 参考如下

relay-device=eth0

listening-ip=#内网IP

listening-port=3478

tls-listening-port=5349

relay-ip=#内网IP

external-ip=#公网IP

relay-threads=50

lt-cred-mech

min-port=49152

max-port=65535

cert=/usr/local/etc/turn_server_cert.pem

pkey=/usr/local/etc/turn_server_pkey.pem

pidfile=”/var/run/turnserver.pid”

user=admin:123456

cli-password=123456

将配置文件更新如上。

请一定要设置cli-password这一项，不设置会报错。

注意检查cert和pkey的路径和名称。检查内网ip和公网ip是否填写准确。

注意文本格式准确。

9. 启动turnserver

turnserver -o -a -f -user=admin:123456 -c /usr/local/etc/turnserver.conf -r xiamen

-o 是让程序在后台启动

-r 后面填个地区就行。

-user 一定要和配置文件中一样。

ps -ef|grep turnserver 指令查看是否启动服务，如果有

10. 验证

Trickle ICE：https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/

1、stun:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功

2、turn:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功

可能出现的问题：

1、libevent configure: error: OpenSSL could not be found. You should add the directory解决办法

直接在线安装：yum -y install openssl-devel

2、yum 安装软件报错： There are no enabled repos.

可能是相关yum源被删除了：

wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo

yum clean all && yum makecache

只需要做webrtc-streamer服务器的tcp:8000端口、coturn服务器的tcp/udp:3478端口的映射即可。

相机的地址不需要映射。

至此公网访问视频流完成！

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