中国科学院软件研究所可信智能系统团队,在开源自动驾驶(Self-driving System)方面构建了一个开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台 Intelligent Self-driving System (ISS)。
ISS 是一个用 Python 和 C++ 编写的模块化框架,旨在构建一个适合研究的可扩展工作空间。该框架将包含用于自动驾驶相关任务的传统和深度学习算法,例如感知、定位、映射、预测、规划和控制。对外部库依赖性最小的模块化设计可以为研究人员评估自动驾驶系统的算法提供透明、干净的工作空间。
架构
ISS 平台具体实现了以下六大模块功能。
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