嵌入式控制系统优化

You 2023-12-30 23:35:39  69110

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嵌入式控制系统优化

代码示例：PID控制器

在工业自动化中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种常见的嵌入式控制算法。下面是一个简单的PID控制器的代码示例，使用C语言：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    float kp;  // 比例系数
    float ki;  // 积分系数
    float kd;  // 微分系数
    float setpoint;  // 设定值
    float integral;  // 积分项
    float prev_error;  // 上一次误差
} PIDController;

float calculate_pid(PIDController *pid, float current_value) {
    float error = pid->setpoint - current_value;
    pid->integral += error;
    float derivative = error - pid->prev_error;
    pid->prev_error = error;

    return pid->kp * error + pid->ki * pid->integral + pid->kd * derivative;
}

int main() {
    PIDController my_pid = {0.1, 0.01, 0.05, 100.0, 0.0, 0.0};

    // 模拟过程中的当前值
    float current_value = 80.0;

    // 模拟PID控制
    for (int i = 0; i < 100; ++i) {
        float output = calculate_pid(&my_pid, current_value);
        current_value += output;
        printf("Iteration %d: Current Value: %.2f\n", i, current_value);
    }

    return 0;
}

PID控制器通过不断调整输出值，使得当前值逐渐接近设定值。

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