固定优先级调度
固定优先级调度
固定优先级调度是一种任务调度策略，其中每个任务都被赋予一个优先级，并且具有最高优先级的任务将在其他任务之前执行。这对于实时系统非常重要，因为它可以确保高优先级任务及时响应关键事件。你的代码示例使用了FreeRTOS实时操作系统，通过创建高优先级和低优先级任务来演示固定优先级调度的概念。
循环时间片调度
循环时间片调度是另一种任务调度策略，其中每个任务按照时间片轮流执行，确保每个任务都获得公平的执行机会。这种策略适用于不同优先级任务之间的相对平衡需求，可以在资源有限的情况下保持任务的合理分配。你的循环时间片调度示例同样使用了FreeRTOS，并创建了两个任务来展示任务之间的轮流执行。
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I2C通信
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，适用于连接多种不同类型的设备。在你的示例代码中，你展示了如何在STM32F4微控制器上使用I2C协议来与一个温度传感器进行通信。具体步骤包括初始化I2C控制器和GPIO引脚，发送读取请求到传感器，然后读取传感器的温度数据。这个示例提供了一个基本的框架，可以根据需要进行扩展。
实时任务调度策略的选择
在嵌入式系统中，选择合适的实时任务调度策略对于系统性能和响应性至关重要。除了固定优先级调度和循环时间片调度之外，还有其他一些调度策略，如最早截止期优先调度（EDF）、最短作业优先调度（SJF）等。选择合适的策略需要考虑系统的实时性要求、任务之间的关系以及硬件资源的限制。对于复杂的系统，可能需要混合使用不同的策略来满足不同的任务需求。
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