GPIO中断处理:
除了常规的GPIO输入和输出操作,GPIO还可以用于中断处理,以实现对特定事件的快速响应。在嵌入式系统中,GPIO中断常用于处理外部触发事件,例如按键按下、传感器信号变化等。
假设我们连接了一个按键到P2引脚,并希望在按键按下时触发中断,让一个LED点亮。我们需要配置P2引脚为输入模式,并设置中断触发条件。以下是相应的代码示例:
#include <stdint.h>
#include "reg.h" // 假设寄存器定义在这个头文件中
// 初始化GPIO中断
void initGPIOInterrupt()
{
// 配置P2引脚为输入模式
GPIO->Direction &= ~(1 << 2);
// 配置中断触发条件(假设是下降沿触发)
GPIO->InterruptType |= (1 << 2);
// 允许P2引脚触发中断
GPIO->InterruptMask |= (1 << 2);
// 使能全局中断
__enable_irq();
}
// GPIO中断处理函数
void GPIO_IRQHandler()
{
// 检查是否是P2引脚触发的中断
if (GPIO->InterruptStatus & (1 << 2))
{
// 点亮LED(P0引脚)
GPIO->Data |= (1 << 0);
// 清除中断标志
GPIO->InterruptStatus |= (1 << 2);
}
}
int main()
{
// 配置P0引脚为输出模式
GPIO->Direction |= (1 << 0);
// 初始化GPIO中断
initGPIOInterrupt();
while (1)
{
// 主循环中执行其他任务
}
return 0;
}
注意: 上述代码中的GPIO寄存器定义和操作仅为示例目的,并非真实的寄存器名和位字段。在实际应用中,应根据所使用的具体芯片和开发板进行修改。
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