SLAM:SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D、VSLAM简介之详细攻略
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VSLAM简介
VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping,主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器时,我们要做的,就是根据一张张连续运动的图像(它们形成一段视频),从中推断相机的运动,以及周围环境的情况。这似乎是个很直观的问题。当我们自己走进陌生的环境时,不就是这么做的吗?
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