Linux系统中QT实现USB串口的热插拔

feng 2023-02-24 10:08:45  63684

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在 Linux 系统中实现 USB 串口的热插拔，需要使用 Qt 的串口模块 QSerialPort 和 Linux 特有的系统调用。其中，Qt 的 QSerialPort 可以打开和关闭串口，并读写串口数据，而 Linux 的系统调用可以获取 USB 设备的信息，如设备文件路径、设备名称等。

以下是在 Linux 系统中获取 USB 串口信息的步骤：

引入 QSerialPort 头文件：

#include <QSerialPort>

使用 Linux 特有的系统调用获取 USB 设备信息：

QDir devDir("/dev");
devDir.setFilter(QDir::System | QDir::Files);
devDir.setNameFilters(QStringList() << "ttyUSB*");
QFileInfoList devList = devDir.entryInfoList();
foreach (const QFileInfo &info, devList) {
    QString devPath = info.absoluteFilePath();
    QString devName = info.fileName();
    // 进行相应的操作
    ...
}

通过类获取目录下的所有设备文件，然后使用函数设置名称过滤器，仅获取以开头的设备文件。最后遍历设备文件列表，获取设备文件路径和设备名称。QDir/devsetNameFilters()ttyUSB

实现热插拔事件：

QSocketNotifier *notifier = new QSocketNotifier(0, QSocketNotifier::Read, this);
connect(notifier, &QSocketNotifier::activated, this, &MainWindow::onDeviceChanged);
int fd = ::inotify_init();
if (fd != -1) {
    ::inotify_add_watch(fd, "/dev", IN_CREATE | IN_DELETE | IN_MOVED_TO | IN_MOVED_FROM);
    notifier->setEnabled(true);
}

使用 Linux 的系统调用监视目录下的设备插拔事件，创建对象将文件描述符添加到事件循环中，连接到槽函数。inotify/devQSocketNotifierinotifyonDeviceChanged()

实现槽函数：onDeviceChanged()

void MainWindow::onDeviceChanged()
{
    char buf[1024];
    int len = ::read(notifier->socket(), buf, sizeof(buf));
    if (len > 0) {
        int pos = 0;
        while (pos < len) {
            struct inotify_event *event = (struct inotify_event *)(buf + pos);
            if (event->mask & IN_CREATE || event->mask & IN_MOVED_TO) {
                if (QString(event->name).startsWith("ttyUSB")) {
                    // 设备插入
                    ...
                }
            } else if (event->mask & IN_DELETE || event->mask & IN_MOVED_FROM) {
                if (QString(event->name).startsWith("ttyUSB")) {
                    // 设备拔出
                    ...
                }
            }
            pos += sizeof(struct inotify_event) + event->len;
        }
    }
}

在槽函数中，通过读取文件描述符获取设备插拔事件，如果事件类型为或 'IN_MOonDeviceChanged()inotifyIN_CREATE

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